斜齒輪減速機，是平行軸傳動，輸入軸和輸出軸是平行的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，因為存在著蝸輪蝸桿機構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動。
主動可變從動；而蝸輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉。
而且前者允許長時間運行，后者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，后者傳動效率較低，意味著前者發熱小，后者發熱大，需要更多潤滑。
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