減速機的蝸輪分類
減速機平面蝸輪：
一個齒面外形平面的齒輪，它與環面蝸桿嚙合而組成交織齒輪副時，就稱為平面蝸輪。
平面蝸輪的齒面能夠與蝸輪軸線平行或不平行。
關于齒面與軸線平行的平面蝸輪（直齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓醉面（成形圓柱面）相切。
關于齒面與軸線不平行的平面蝸輪（斜齒平面蝸輪），其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓錐面（成形圓錐面）相切。同義詞：P蝸輪。
平面包絡環面蝸桿：以直齒或斜齒的平面蝸輪為產形輪而展成的環面蝸桿，稱為平面包絡環面蝸桿。
在產形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交織，并且蝸桿軸線與產形輪的成形圓柱面（或成形圓錐面）不相交也不相切的狀況下，當產形輪盤繞蝸桿軸線作等角速的旋轉運動時，另有一個與此成形圓醉面（或成形圓錐面）相切，并盤繞成形圓柱面（或成形圓錐面）的軸線作等角速旋轉運動的平面（蝸桿齒面的發作面）與成形柱面（或成形圓錐面）一同，盤繞著蝸桿軸線旋轉，此平面在空間所構成的平面族的包絡曲面，就是平面包絡環面蝸桿的理論齒面。同義詞：TP蝸桿。